Станция «Пионерская», входящая в состав Филевской линии, разместилась между станциями «Филевский парк» и «Кунцевская». Территориальное расположение — район Фили-Давыдково. Раньше здесь была деревня Мазилово, которая в 60-х годах вошла в состав Москвы. Суточный пассажиропоток на «Пионерской» составляет приблизительно 14 тысяч человек.
Станцию планировали назвать Мазилово, как и расположенную поблизости деревеньку. Но в итоге утвердили название «Пионерская», и на это была веская причина. В 1962 году пионерской организации Ленина исполнялось 40 лет. В честь этого прекрасного события станция и получила окончательное название. 13 октября 1961 года «Пионерская» принимала первых пассажиров.
Наземная станция, оборудованная островной платформой, была построена из железобетонных конструкций. Пара вестибюлей, представляющих собой легкие стеклянные павильоны, выходят на Малую Филевскую улицу и Проектируемый проезд №1341. В середине станции располагаются лестницы, ведущие к обоим вестибюлям.
Выглядит станция бесхитростно, зато добротно. Колонны, служащие опорой для эстакады, облицованы белым мрамором. Аналогичное покрытие и у лестничных стен, и у подножья вестибюлей. Путевые стены, выполненные из бетона, есть только в центре платформы. Сама платформа заасфальтирована. Светильники, первоначально размещенные у основания колонн, со временем были перенесены на ребристый потолок. «Пионерская» — творение архитекторов Погребного и Черемисина.
В период с 1961 по 1965 годы «Пионерская» замыкала линию, и за ней находился съезд, необходимый для оборота поездов. Как только линию продлили, съезд перестал функционировать. В 2008 году участок «Кунцевская» — «Крылатская» перекочевал с Филевской линии на соседнюю Арбатско-Покровскую. Съезд восстановили, чтобы поезда Филевской линии следовали на один путь «Кунцевской».