Село под названием Староюрьево раскинулось в северной части Тамбовской области на берегу реки Лесной Воронеж. Как раз на середине железнодорожного пути из Первомайского в Сосновку есть станция Старое Юрьево, а расположенное в двух километрах от нее село имеет название Староюрьево. Это центр Староюрьевского района.
Из местных достопримечательностей стоит отметить Историко-мемориальный музей композитора Верстовского А.Н., Михайло-Архангельскую церковь (восстановленный в 2000 году и вновь зарегистрированный Староюрьевский приход), мемориал памяти «Скорбящая мать», памятник ликвидаторам Чернобыльской АЭС.
Основалось село давно. Еще в 1643 году под Юрьевым лесом было основано поселение, жители которого защищали близлежащий город Козлов от набегов татарских войск. Тогда село называлось просто Юрьево. Именно с таким названием село упоминается в документальных памятках периода 1762-1767 годов. Со временем поселение перестало быть пограничным военным постом, так как угроза набегов перестала угрожать, и стало развиваться как гражданский населенный пункт. Постепенно село расширялось, образовывалось большое количество выселок. В 1812 году уже довольно большое село получило новое название – Староюрьево.
Экономика села в основном представлена аграрным сектором, что очень бросается в глаза приезжим. Особое оживление наблюдается здесь в выходные дни, сюда приезжают люди со всего района, чтобы попасть на местный рынок. Товар на рынок поставляется с действующих сельхозпредприятий и личных подсобных хозяйств. Также местные жители работают на кирпичном заводе и заводе хлебобулочных изделий.