Город Каменка является административным центром Каменского района Пензенской области. Город находится на Приволжской возвышенности, в центральной части Пензенской области, там, где протекает река Атмис. Расстояние от Каменки до областного центра города Пензы составляет 75 км в западном направлении.
Город Каменка расположен в умеренно-континентальном климатическом поясе. Лето здесь жаркое, средняя температура воздуха составляет 20ᵒС, а зимы достаточно холодные, в январе температура воздуха опускается до -11ᵒС.
Город Каменка появился в начале XVIII века, как небольшой населенный пункт на реке Атмис. Свое название он получил благодаря каменистому характеру грунта. С 1944 года Каменка считался рабочим поселком, а свой нынешний статус города, получил сравнительно недавно, в 1951 году.
Каменка представляет собой город с развитой экономикой и инфраструктурой. Здесь расположена развитая сеть автомобильных дорог, есть 2 железнодорожные станции.
К ведущим промышленным предприятиям можно отнести ОАО завод «Белинсксельмаш», мясокомбинат ООО «Каменка-мясо», сахарный завод, масло- и хлебо- заводы, завод «Стройдеталь», ООО «Каменкастройсервис». На территории города найдены месторождения суглинков, процветает сельское хозяйство, которое представлено преимущественно разведением крупного рогатого скота.
К учреждениям образования относятся 9 школ, Каменский технологический институт, техникум предпринимательства и медицинский колледж. Здесь успешно функционируют детская школа искусств, спортивная школа, работает больница и сеть аптек.
Территория города занимает 24 кв. км., а численность населения по данным 2013 года насчитывает чуть меньше 38500 человек.
