Петропавловская крепость представляет собой исторический центр города, она расположена на Заячьем острове. План крепости разрабатывался непосредственно самим императором Петром I. Она была заложена в 1703 году и состоит из шести бастионов, двух равелин, кронверка. Изначально они были деревянными, а каменные строения появились уже в конце XVIII века.
Предназначалась крепость для обороны, но свои функции она никогда не исполняла, а в течение двух столетий в ней располагалась тюрьма. В числе самых первых заключенных крепости был царевич Алексей, сын Петра I, также была здесь заключена княжна Тараканова, которая себя называла дочерью императрицы Елизаветы. В бастионах крепости в заточении содержались в свое время участники восстания декабристов, Максим Горький, организаторы покушения на Александра II и другие видные деятели. Тюрьма славилась тем, что сбежать из нее было невозможно.
Комплекс крепости состоит из Комендантского и Инженерного дома, Монетного двора, Артиллерийского цейгауза, Главного казначейства, гауптвахты и других сооружений. Особенно стоит выделить Петропавловский собор 1713-1733 годов постройки. Спроектировал его архитектор Трезини. Венчает собор золоченый шпиль с ангелом. Внутреннее убранство отличается особой роскошью в стиле московского барокко.
Петропавловский собор являлся усыпальницей российских императоров, здесь погребены многие венценосные особы, начиная с Петра I.
Добраться до Петропавловского собора можно от станции метро Горьковская, а затем по парку пройти пешком.