Находится станция Кантемировская в Южном административном округе. Имеются два выхода в город. Через один из них можно попасть на Кантемировскую улицу, а через другой на Пролетарский проспект. «Кантемировская» — одноплатформенная и односводчатая станция.
Станция «Кантемировская» была впервые введена 30 декабря 1984 года. На этапе проектировки и строительства рабочее название станции было «Ленино». Впоследствии станция была названа по прилегающей улице, в честь получившей известность во время войны танковой Кантемировской дивизии.
Архитекторы, разрабатывающие дизайн станции, Р. И. Погребной и В. Н. Филиппов использовали для оформления станции военную тематику. Стены на станции выложены из мрамора коричневого оттенка, в котором встроены различные небольшие орнаменты. Пол трехцветный. На нем чередуются красный, серый и черный гранит.
Станция «Кантемировская» располагается на уровне 8 метров ниже земли. Полотки сделаны из монолитных бетонных конструкций. В связи с небольшой глубиной на станции отсутствуют поддерживающие колонны.
Освещение зала и платформ располагается на потолочном своде по периметру помещения. Как положено в метрополитене на станции присутствуют указатели и схема Замоскворецкой линии, к которой принадлежит сама платформа.
31 декабря 1984 года работа станции была временно остановлена. Это связано с восстановительными работами, проводившимися на перегоне «Царицыно» — «Орехово». Авария произошла из-за нарушения гидроизоляционного слоя и затопления путевого тоннеля. Вторично станция начала эксплуатироваться с 9 февраля 1985 года.