Первомайский является поселком городского типа, центром Первомайского района в Тамбовской области. Расположен поселок на северо-западе области в 92 километрах от Тамбова.
Первое упоминание об образовании поселения в этой местности относится к 1831 году. Изначально это был постоялый двор для отдыха путников. Позже здесь существовала уже деревня с названием Харчевня, которая образовалась с двух сторон Астраханского тракта. Этот тракт долгое время был главной улицей деревни. Сначала она носила название Большая дорога, а позже стала улицей Советской. В 1866 году была запущена железная дорога Рязань-Козлов, вблизи появилась станция под названием Богоявленск. Здесь появились почта, телеграф, депо, железнодорожные мастерские, также здесь начали строить жилые дома для размещения на проживание руководства, а позже и работников железной дороги. Село стало расширяться.
В дореволюционный период это поселение было известно как Новобогоявленские выселки. А в 1935 году о нем говорили как о Варейскисово. Это название было получено по фамилии политического деятеля Варейкиса И.М. . А когда Варейкис был признан врагом народа, село переименовали в Богоявленское. Название Первомайский было получено в 1958 году после признания поселения рабочим поселком.
Наибольшего развития этот населенный пункт достиг после строительства завода «Химмаш» и паровозовагоноремонтного завода. Именно после этого поселок значительно расширился из-за притока рабочих на этих объектах.
В настоящее время в поселке действуют различные сельхозпредприятия, «Химмаш» — завод химического машиностроения, мясокомбинат и некоторые другие предприятия.
Среди достопримечательностей церковь пресвятой Богородицы, возведенная в 1888 году местным зажиточным крестьянином на собственные средства, Краеведческий музей и Памятник воинам, погибшим во время Великой Отечественной войны.
По данным переписи населения за 2010 год население составило 12,662 тысячи человек.
