Раквере расположен примерно на половине пути от Таллина к Нарве. От Финского залива до этого города около 20 км на юг. Современное название города Раквере произошло от русского Раковор, также у него, как и многих других городов Эстонии, есть и другие имена: древнее – Тарбапеа, немецкое – Везенберг.
Первые поселения на месте Раквере появились примерно в первом тысячелетии нашей эры. Крепость Везенберг была основана датчанами в первой половине XIII века. Сегодня город является типичным представителем эстонской провинции с тихой размеренной жизнью и развитой культурой.
Хотя архитектура Раквере довольно интересна и своеобразна, этот городок не слишком популярен среди туристов, большинство из которых представляют финны и жители Эстонии. Население Раквере по данным 2012 года составляло 15764 человека.
Добраться до города можно с помощью железнодорожного сообщения. Станция расположена в северо-восточной части города. В Раквере проходят два поезда: Таллин–Раквере и Таллин-Нарва. Город имеет также регулярное автобусное сообщение с такими городами, как Тарту, Таллин, Нарва, Йыхви. Через Раквере проходят автобусы, следующие по маршруту Таллин-Санкт-Петербург и Таллин-Нарва, но они не всегда останавливаются здесь.
Самой известной достопримечательностью Раквере считаются развалины старого замка, но и кроме них в городе есть, что посмотреть. На юго-западе города, немного южнее замковой горы, есть замечательная дубовая роща, располагающая к прогулкам. Эта роща у древних эстонцев считалось священной. Возраст дубов, которые растут там сегодня, около двухсот лет. Стоит отметить, что в дубовой роще расположено военное немецкое кладбище и памятник с названием «Колючая корона».
Окрестности Раквере отличаются живописностью. Здесь расположен национальный парк Лахемаа, представляющий собой массив леса на берегу Финского залива. Вокруг города сохранилось немало усадьб, датирующихся различными годами XIX века.