Первые упоминания о Коломенском кремле относятся к интервалу времени между 1140 и 1160 годами. Именно тогда образовался город Коломна. Изначально кремль был построен из дерева. Коломенский кремль имеет площадь 24 гектара. По периметру построена крепостная стена длинной около 2 км. Высота стен варьируется от 18 до 21 метра, а ширина от 3 до 4,5 метров.
О кремле первой постройки мало что известно. Он неоднократно подвергался набегам варваров и разрушался. В 1525 году по приказу Василия III началось возведение новых стен кремля из кирпича и камня. Строительство завершилось в 1531 году. После этого ни одному захватчику не удалось справиться с защитниками крепости.
Изначально кремль имел 16 башен. К сожалению, до нашего времени их сохранилось всего 7 штук, самая знаменитая из которых Маринкина или Коломенская башня. Это сооружение состоит из 8 этажей и имеет высоту 31 метр. Кажется, что башня круглой формы, но это не так. Фасад башни поделен на 20 граней небольшой ширины, поэтому и создается такая иллюзия. По преданию в этой башне была лишена свободы супруга Лжедмитрия, по имени Марина. Именно поэтому башню назвали Маринкиной.
Главным сооружением Коломенского кремля считается Успенский кафедральный собор, построенный на Соборной площади в XIV веке.
Рядом с собором находятся Воскресенская и Тихвинская церкви. В южной стороне площади сохранились постройки, принадлежащие Новоголутвинскому женскому монастырю, который действовал дл 1920 года.
В настоящее время в Коломенском кремле разместился военно-исторический комплекс. Здесь можно пострелять из лука или арбалета, посмотреть реконструкции сражений, показываемые историческими клубами, посетить экспозиции воинского снаряжения и оружия.